此类轴承共有三种型式:附保持器、满滚子(不附保持器)及密封型等。可依据使用状况环境之不同，而选择是当之型式。附保持器型可适用于高转速，不附保持器型适用于低速运转高负载之用途。

此外针状轴承可分为附内轮或不附内轮，不附内轮者以轴心作为轨道面，使用体积精巧。