复合型针状轴承系由径向轴承及推力轴承组合而成。其中径向轴承系使用保持器针状轴承，而推力轴承则使用推力滚珠轴承或推力滚子轴承。此型轴承体积小且十分经济，可同时负荷径向及轴向负载。
举凡工作机械、纤维机械或产业机械等，均广泛使用本型轴承。
IKO复合型滚针轴承一般型号为：NAX,NBX,NATA,NATB型。